Valdštejnský palác je pro zájemce otevřen každý první víkend v měsíci od 10 do 16 hodin.
Pro organizované skupiny nabízí Senát prohlídky také v pondělí a pátek. Tyto prohlídky jsou s průvodcem, konají se každou hodinu od 8 do 16 hodin. Na prohlídku je nutná rezervace s nejméně týdenním předstihem. Můžete ji provést pomocí tohoto formuláře, telefonicky na čísle 257 075 707 nebo osobně v Informačním centru Senátu, které je otevřeno pro veřejnost každý pracovní den od 9 do 15 hod. Komentovaná prohlídka je zdarma a trvá cca 40 minut.
Po prohlídce nabízí navíc Kancelář Senátu promítání filmu o Senátu.
Organizované skupiny musí s sebou na prohlídku přinést jmenný seznam všech účastníků s uvedením čísla OP (nad 15 let), školní skupiny i adresu školy.
Kancelář Senátu si vyhrazuje právo prohlídku modifikovat či zrušit, pokud v daném termínu probíhá v historických prostorách jednání senátorů či jiná protokolární akce.
Během Dnů otevřených dveří, které se konají 8. 5. a 28. 10. vždy od 10 do 17 hodin, jsou připraveny prohlídky po skupinách s odbornými průvodci. Návštěvníci mají možnost navštívit nejcennější historické prostory, navíc je umožněn náhled do pracovny jednoho z místopředsedů Senátu, Přijímacího salonku předsedy Senátu, do Prezidentského salonku, Jednacího sálu a dalších pracovních místností Senátu.
V Kolovratském paláci je prohlídka bez průvodců. Návštěvníci mohou nahlédnout do Růžového a Zeleného salonku. U Zeleného salonku je vystavena kopie Mnichovské dohody. Vstup do obou paláců je volný.
V době od 10 do 17 hod. je během Dnů otevřených dveří také zpřístupněno Informační centrum, Výstavní síň Senátu a Trčkovská galerie.