Historické prostory Valdštejnského paláce, sídla Senátu Parlamentu České republiky, jsou přístupné každý víkend a o státních svátcích od 10 do 17 hodin. Návštěvníci prostorami volně procházejí bez průvodců. V jednotlivých místnostech jsou umístěny trojjazyčné informační tabule. Vstup je volný.
Během Dnů otevřených dveří, které se konají 8. 5. a 28. 10. vždy od 10 do 17 hodin, jsou připraveny prohlídky po skupinách s odbornými průvodci. Návštěvníci mají možnost navštívit nejcennější historické prostory, navíc je umožněn náhled do pracovny jednoho z místopředsedů Senátu, Přijímacího salonku předsedy Senátu, do Prezidentského salonku, Jednacího sálu a dalších pracovních místností Senátu.
V Kolovratském paláci je prohlídka bez průvodců. Návštěvníci mohou nahlédnout do Růžového a Zeleného salonku. U Zeleného salonku je vystavena kopie Mnichovské dohody. Vstup do obou paláců je volný.
V době od 10.00 do 17.00 hod. je během Dnů otevřených dveří také zpřístupněno Informační centrum, Výstavní síň Senátu a Trčkovská galerie.
3D model Valdštejnského paláce na serveru Google.